La cofradía se fundó en Enero de 1661, siendo en Mayo de 1701 cuando salió en procesión por primera vez. El actual Cristo de los Doctrinos data del s. XVI, está realizado en madera de Satín, la corona y los cabellos son de Ébano.

La Virgen de la Esperanza es titular desde 1945, es una imagen de vestir.

Esta cofradía procesiona por las calles de Alcalá la tarde/noche del Jueves Santo.